2022年1月8日土曜日

SunFounderのPiCar-X買っちゃいました

 先日Freenoveの4WD Smart Carを買ったばかりですが、また買っちゃいました。ダメなおじんです。




早速、定番の(?)ライントレースをやってみました。gray-scaleセンサーのcenterだけを使って、白色と青色の境界線を識別する一番簡単なものです。on-off制御のみでP制御も入れていません。

なぜ白線と黒地の間に青色があるのか?。それは秘密です。