倒立2輪ロボット(BALANC3R)を作ってみました。
プログラムはEV3 Lab用ですが、このサイトからたどれます。
作動中の様子です。
ぎこちない動きではありますが、とにかく動いています。
気をつけないといけないのは、プログラムをスタートするとき、ロボットを出来るだけ垂直に立てていないと手を離すと自立走行せずに、直ぐに倒れてしまうところです。
これは、すべての倒立ロボットに言えることなのかな?
倒立2輪ロボット(BALANC3R)を作ってみました。
プログラムはEV3 Lab用ですが、このサイトからたどれます。
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