raspberry Piの環境構築

先のブログに書きましたが、Freenove 4WD Smart Car Kitを買っちゃいました。以前のMindstormsの時にもRaspberry Piの設定について書きましたが、設定内容が少し変わったので、ここでおさらいの意味も含めてもう一度書いておきます。

1.raspberry Pi OSをインストール

Raspberry Pi OSのインストールですが、前回と同じくRaspberry Pi Imagerを使ってmicroSDに書き込みます。

PaspberryPiのホームページからRaspberry Pi Imagerをダウンロードします。

インストール後、Raspberry Pi Imagerを開きます。

インストールするPaspberry Pi OSですが、現行のBullseye版の前のBuster版にしました。理由はチュートリアルでもBullseye版ではパッチを当てる必要があったり、また記事でも不具合が生じる可能性も示唆されていたからです。

「Raspberry Pi OS」、2種類が提供へ--Buster版とBullseye版

Buster版のRaspberry Piはここからダウンロードしました。

ダウンロード先

2021-05-07-raspios-buster-armhf-full.zipをダウンロードします。

Raspberry Pi ImagerのCHOSE OSで下のUse customを選び、先程ダウンロードしたファイルを選択します。

次にCHOOSE SD CARDでPCに接続したSDカードを選択し、WRITEで書込みを実施します。

SDカードにOSのインストールが完了したら次は、このSDカードに次の2つを付け加えます。

2.SSH有効化

3.WiFiの有効化

2.SSH有効化

RaspberryPiにアクセスするために、通信環境(SSH通信)を整備します。

sshという名前の空のフォルダーを作成します。

このフォルダーをSDカードのルートディレクトリーにコピーします。これでSSHの準備完了です。

3.WiFiの有効化

次にWiFiが使えるように設定します。

テキストエディタを使って下記を書き込み、wpa_supplicant.confという名前で保存してください。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

country=JP

update_config=1

network={

ssid="ssd"

psk="pwd"

key_mgmt=WPA-PSK

}

ここで、

ssid="ssid"の""で囲まれた部分は、自宅で使っているWiFiのSSID

psk="pwd"のpwd部分は使っているWiFiのパスワード

に書き換えて、sshファイルと同じくOSを書き込んだSDカードにコピーしてください。

これでWIFIの準備も完了です。
作成したSDカードをPaspberry Piに挿入してください。

4.SSH接続

バッテリーを繋げるとRaspberry Pi OSが起動します。

a)LANケーブルでのSSH接続

テキストではPCとLANケーブルで接続とありますが、同一ネットワーク上であれば何処でもOKです。

ターミナルを開きssh pi@raspberrypi.localを入力します。

パスワードを要求されるのでraspberryと入力します。

下記のように表示されればssh接続でRaspberry Piにログインできました。

b)無線でのSSH接続

先程のLANケーブルを抜いておきます。

はじめにPアドレスを特定する必要があります。ターミナルを開きping raspberrypi.localを入力します。

画面にraspberrypiのIPアドレスが表示されます。今回は192.168.1.8でした。このIPアドレスは接続の度に変わりますので注意が必要です。なこのIPアドレスは、接続の度に変わると厄介なので固定することもできます。

先程のIPアドレスを使って、ターミナルからssh pi@192.168.1.8と入力します。

yes/noを聞いてくることがあるのでyes

下の画面が出てくればRaspberryPiとの接続完了です。

5.VNC接続
VNC接続はラズパイ(raspberry pi)の初期設定をするよに解りやすく載っていて簡単にできます。

1.PaspberryPiの設定

ターミナル(Macの場合)からping raspberrypi.localと入力しRaspberryPiのIPアドレスを確認します。

この例では、192.168.1.9でした。
同じくターミナルからssh pi@192.168.1.9と入力し、ssh接続をします。
IPアドレスはそれぞれの環境で異なります。
もし、WARNINGが出たら過去に接続した記録が残っているそうです。設定を一度削除します。

ターミナルからssh-keygen -R 192.168.1.9と入力し、設定を一度消去後に再度ssh pi@192.168.1.9と入力してssh接続を確立します。
ターミナルからsudo raspi-configと入力し、RaspberryPiの設定画面を開きます。
3のInternet Optionを選択し、P3のVNC選択、yesと進みます。
1のSystem Optionを選択し、S5のBoot/Auto Login選択、B4のDesktop Autologin選択。この設定をしないとVNC接続ができないとの事。
2のDisplay Optionを選択し、D1のResolution選択、リモート接続した際のRaspberryPiの画面設定を行います。
8のUpdateを選択し、Finishで終了です。
ターミナルからsudo rebootと入力しRaspberryPiを再起動します。