Mindstorms EV3買っちゃいました

 Mindstormsこれで３台目です。RCXからNXT、そしてEV3。EV3も2013年に発売されてそろそろ後継機が?と思いますが、発売されて年数が経っているEV3なので、皆さんが色々な遊び方を紹介してくれているデータの豊富さを考えると、逆に買い時かなと思いました。

それと強化学習の本を読んでいて、迷路、CartPoleなどやっているとライントレース、それもMindstormsを使った事例が紹介されていたのでつい手が出てしまいました。

Mindstormsが届いた日に作りました。

ドライビングベース

本体以外はNXTの部品です

RCXもNTXも本体は壊れて動かなくなってしまいましたが、部品は殆ど修正することなく使えますね。

お決まりのシンプルなプログラムでシンプルなコースでのライントレースです。

自分でコースを作ってみました。

ジグザグでなんとか動いています。これが強化学習で滑らかな動きになるのでしょうか。

そのためにはRaspberryPiを動かしたりハードルはめちゃくちゃ高そうです。